動手打掃好麻煩，如果有台機器能自己動、自己跑、不需要人操控就能打掃乾淨，那該有多好～
就讓掃地機器人來幫你實現願望吧！
前言
現代人工作忙碌，回到家只想好好憩息，根本沒時間處理家事。科技的發達使每一個品牌研究了越來越多智慧3C家電，而掃地機器人在最近相當熱門，不需要動手機器人就會幫你打掃乾淨，故掃地機器人成為家庭主婦跟懶人的家事好幫手！但市面上琳瑯滿目的掃地機器人種類該如何選擇呢？功能比較起來有什麼不一樣呢？本篇文章將推薦你幾種選擇的方法，本文將一一為您做解答！
掃地機器人種類比較
隨機式
隨機式的掃地機器人並不是真的漫無目的的亂掃或者亂撞，主要是經過障礙來感知路線，當感知到障礙時，會依照障礙物的種類來選用不一樣的應對方法，但隨機式由於無路線規劃，故會造成同一個地方重複打掃的情況，而環境太大也會出現漏掃的問題，故隨機式的掃地機器人比較推薦給10坪數以內的環境使用。小環境在使用時間充足的情況下，每一個區塊打掃的不只一次，故隨機式會比規劃式打掃的還要乾淨，價格也比較低價。
規劃式
為了使掃地機器人更加聰明，而研究了規劃式掃地機器人，規劃式等於是設置了導航，克服家中複雜的環境跟上升打掃效率。掃地機器人的電量有限制，大概60~90分鐘，若使用隨機式的掃地機器人，或許會出現還沒有全數打掃完就沒電了。規劃式的優勢是掃過的地方不會重複再打掃，故在時間限制內能夠把全數的地方都打掃過一次。
籌劃路線方式比較
1.紅外線雷射偵測
經過雷射掃描的方式來感知自己跟物體間的距離，在掃地執行中也會量測周邊環境的更動來定位方向坐標，同時蒐集房間的數據籌劃出最佳路線，依照地圖導航從而上升了打掃效率。
2.影像辨識
掃地機的頂部有一個360度全景拍照鏡頭，經過鏡頭使機器人瞭解周邊的環境，在執行過程中每20毫秒量測一次距離，故它能夠知道自己的方向與哪些地方還沒打掃過。
3.訊號導航
依照掃地機器人的方向跟基地台（通常是充電座）的距離與信號發射來做定位，但這種類的機器人比較不推薦給家裡環境太大的人，基地台跟機器人距離太遠或者阻礙到訊號，機器人的打掃方向會受到影響。
4.偏移辨識
機身上會設置一個雙眼鏡頭，能夠直接拍照判定視野內的物體，像是椅子這類會搬移的物體，或者床、桌子這類不會搬移的傢俱，相對的在地圖建構速度上會更加精確，籌劃比較有效率的打掃路線。
掃地機器人跟無線吸塵器比較
掃地機器人
優點：
◇省時間、省力氣
◇懶人的好幫手
◇頭髮和較小的紙屑等垃圾可以輕鬆打掃乾淨
缺點：
◇大片紙屑無法直接吸入
◇許多機種無法吸起房間角落的灰塵
◇有可能卡在家具空間之中
無線吸塵器
優點：
◇具有不同刷頭、吸頭
◇不會有吸力變小的問題
◇便利性高、吸力大
缺點：
◇清理步驟比較麻煩
◇需要人工手持操作
◇電池續航力有限
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